Skład i zasada minikoparek obejmują głównie dwa aspekty: ich podstawową strukturę i zasadę działania. ‌

Pod względem podstawowej konstrukcji podstawowa konstrukcja minikoparki obejmuje łyżkę, łyżkę spycharki, korbowód, cylinder olejowy, silnik, pompę hydrauliczną, silnik, wysięgnik, cylinder olejowy wysięgnika, gąsienicę, koło prowadzące, koło napinające, koło podporowe, wysięgnik, koło napędowe, przeciwwaga i inne części. Elementy te współpracują ze sobą, aby umożliwić minikoparkom wykonywanie zadań takich jak kopanie, załadunek i transport. W szczególności elementy jezdne minikoparek, gąsienicowych lub kołowych, mają określoną konstrukcję i funkcje zapewniające stabilność i bezpieczeństwo koparki. Na przykład gąsienicowe urządzenia kroczące zapewniają stabilne podparcie i dobre właściwości terenowe dzięki tarciu pomiędzy kołami napędowymi, kołami prowadzącymi, kołami podporowymi i innymi elementami a podłożem, natomiast urządzenia do chodzenia po oponach są szeroko stosowane w budownictwie miejskim ze względu na ich dużą prędkość roboczą i dobra zwrotność. ‌

Jeśli chodzi o zasadę działania, minikoparki sterują wielokierunkowym zaworem kierunkowym w celu przenoszenia oleju hydraulicznego z pompy hydraulicznej do obwodu oleju cylindra hydraulicznego, napędzając w ten sposób urządzenie robocze w celu osiągnięcia pracy. Hydrauliczne urządzenie do przemieszczania gąsienic steruje obiegiem oleju za pośrednictwem silnika jezdnego zasilanego przez pompę hydrauliczną zainstalowaną na gąsienicy, zapewniając sterowanie i lokalne skręty w celu dostosowania do ruchu koparki na różnych terenach i polach. Ponadto urządzenie napinające gąsienicowego urządzenia kroczącego buforuje siłę uderzenia wywieraną przez gąsienicę poprzez wtryskiwanie smaru pod ciśnieniem, eliminując obciążenie udarowe i poprawiając żywotność. ‌

Podsumowując, skład i zasada działania minikoparek polega na precyzyjnej współpracy wielu komponentów i realizacji zasad działania, zapewniających ich wydajną i bezpieczną pracę w różnych środowiskach pracy. ‌